EU:n yhteinen maatalouspolitiikka perustuu Euroopan unionin toiminnasta tehdyn sopimuksen 38 - 44 artikloihin. Perustamissopimuksen säännösten perusteella on annettu suuri joukko neuvoston asetuksia ja direktiivejä. Niitä ovat säätäneet EU:n neuvosto yhdessä EU:n parlamentin kanssa. Komissio antaa myös toimeenpanoa koskevaa lainsäädäntöä itsenäisesti ja tekee jäsenmaita sitovia päätöksiä.
EU:n lainsäädäntö kattaa maatalouden harjoittamiseen sekä maataloustuotteiden kauppaan ja jalostukseen liittyvän toiminnan kokonaan. Lainsäädäntö koskee muun muassa maatalouden tukipolitiikkaa, interventiotoimintaa, eläinten ja kasvien terveyttä ja niistä saatujen tuotteiden turvallisuutta ja laatua. Lainsäädäntö kattaa myös maatilatalouden ja maaseudun rakenne- ja aluepolitiikan. Lisäksi yhteisen maatalouspolitiikan toimeenpano, rahoitus ja valvonta perustuvat EU:n säädöksiin.